安川机器人集成专营—YASKAWA

安川机器人|弧焊机器人的特点

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       弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式 、冲脉或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制。

       而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个借口。 近年来，国外机器人生产厂家都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插进相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电 弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。

       送丝机 构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊接到送丝机之间的软管较短，有利于 保持送丝的稳定性，而后者软件较长，当机器人把焊枪送到某些文职，使软管出于多弯曲状态，会 严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。